SEIMENS TIA PORTAL V11 S7-1200 工藝運動控制(步進馬達)

建立步進馬達於S7-1200上運動之設定

首先針對TROY的驅動器及馬達部份配線

準備配線說明書針對馬達線配置

 馬達的規格

馬達線配至驅動器的實際情況

配好線後，用驅動器本身的TEST  2PPS速度測試

在S7-1200，首先要先MC_POWER驅動，使Enable為true或1

使用movevelocity，是使馬達依一定的pps速度運轉
Velocity速度改變後，需將Execute由off變on觸發，才改變運轉狀態

運動方式有相對位置控制及絕對位置控制

相對位置可以直接如速度控制一樣，mc_power作用後，即可下命令

而絕對位置控制的話，就必需要先設定mc_home後才可以下命令

接下來我們直接來看看SEIMENS TIA PORTAL V11中的設定吧！

首先新增「工藝對象」

裡面有相當多的設定

因為該工藝也支援伺服，所以會有一些可能是伺服會用到的

我們就步進馬達簡易的設定

首先選擇我們要輸出脈波的接位，及測量單位

ps：測量單位我是選擇「度」，其實後來我發現其實沒什麼差，也可以用mm

該頁面設定你的步進馬達轉一圈的脈波數

以及轉一圈相對於機構走的直線位置的距離

設定加減速的時間

設定急停的減速時間

大概的測試一下，不管是距離或是要轉角度，其實是同樣的觀念

的，只是設定上認知的不同而已！

呼~~~用講的講完了！

沒有先做過就直接錄！！哈哈！！講得有點卡卡的ㄟ~~~

中間有幾個部份講錯了！！

噗~~~Velocity這個參數應該是指每秒多少mm