Qingman慶大'S Blogger: 用 avrdude 燒錄 Arduino Sketch (實作在UNO上及測試在2560)

在網路上看見了一篇文章
用 avrdude 燒錄 Arduino Sketch

轉載內容：
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這篇說明如何用 avrdude 燒錄 Arduino Sketch，以下指令的方式燒錄韌體。

用 Arduino IDE 就可以燒錄韌體了，而且很方便，只要按個 upload 鍵就行了，為什麼還要學下指令的方式燒錄韌體呢？理由很簡單，其實 Arduino IDE 也是透過 avrdude 進行韌體燒錄的工作，下指令可以讓我們知道更多技術細節。

設定 PATH 環境變數

首先，為了使用 avrdude，你必須先把底下幾個路徑加到 PATH 環境變數裏：

C:\arduino-00xx\hardware\tools\avr\bin;
C:\arduino-00xx\hardware\tools\avr\utils\bin;
C:\arduino-00xx\hardware\tools\avr\etc

其中，arduino-00xx 是 Arduino IDE 的版本號碼，例如 arduino-0021。

燒錄 Arduino Sketch

以 Blink 為例，當你下底下這行指令時，avrdude 會把 Blink.cpp.hex 燒錄到 Arduino 板子上：

avrdude -q -c stk500v1 -P com4 -b 57600 -p atmega328p -U flash:w:Blink.cpp.hex:i

這行指令在做什麼呢？

● -q

省略燒錄訊息。如果你想看燒錄過程中的資訊，可以把 -q 換成 -v 選項。

● –c stk500v1

使用 stk500v1 協定燒錄程式。Arduino 大部份 bootloader 用的都是講 stk500v1 的協定。

● –P com4 –b 57600

使用 COM4 並且以 57600 bps 的 baud rate 速率。如果你的 Serial port 不是 COM4，請適當調整。關於 baud rate 的設定，稍後會補充說明。

● –p atmega328p

使用 atmega328p 晶片。你必須知道你 Arduino 板子所用的 AVR 晶片為何。

● –U flash:w:Blink.cpp.hex:i

把 Blink.cpp.hex 寫到 Flash 中。最後的小寫 i 代表 intel hex format，可省略。

查詢適當的 baud rate

前面的範例使用 baud rate 是 57600 bps，其實並不是所有 Arduino 都用 57600。那麼要怎麼知道你的 Arduino 板子所用的 baud rate 是多少呢？答案是到 "arduino-00xx\hardware\arduino\boards.txt" 這個檔案裏查詢。

我用的板子是 Arduino Duemilanove，在 boards.txt 裏有這麼一筆記錄：

1atmega328.name=Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328

2

3atmega328.upload.protocol=stk500

4atmega328.upload.maximum_size=30720

5atmega328.upload.speed=57600

從這裏我就可以知道 Duemilanove 所用的燒錄速度是 57600 bps。其它 Arduino 板子的燒錄速度也都可以在 boards.txt 裏查出，例如 Diecimila 用的是 19200, Mega (Atmega1280) 用的是 57600，而較新款的 UNO 和 Mega 2560 則使用 115200。

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所以也好奇的也來試一下，這裡我大多亦採用轉載文章內容，以下僅是我測試的方式

步驟一：先將一個ARDUINO IDE放到您的根目錄下(使用免安裝的IDE)
我是放在C:下，注意官方下載回來解壓縮後可能會多一層資料夾哦！